Tv-vært Mikkel Beha Erichsen stævner sammen med sin hustru og tre sønner ud på en tre år lang sørejse jorden rundt. På Sejerø bliver Mikkel rørt til tårer, da han tager afsked med sin far, Troels Kløvedal, som har givet Mikkel saltvand i blodet. Der sejles mod De Kanariske Øer, og rejsen sydpå byder på tekniske udfordringer på åbent hav og et uforglemmelig møde med en flok kæmpestore hvaler. Se med, når Mikkel, Marian og sønnerne Emil, Theis og Alfred tager på eventyr og sætter 'Kurs mod fjerne kyster'. Fortløbende episodenummer: 1:8
Tv-værten Mikkel Beha Erichsen og hans familie er taget på en eventyrlig jordomrejse om bord på skibet Havana. De er nået til den spanske ferieø Tenerife, og nu venter Atlanterhavet og Det Caribiske Hav. Mikkel bliver bekymret for sine sønner Emil og Theis, da han er nødt til at rejse tilbage til Danmark for at passe sit job på 'Go' morgen Danmark', og de må sejle videre alene over det store ocean. Det viser sig, at der er god grund til bekymringen. Drengene er ikke nået langt, før de møder et uhyggeligt skibsvrag ude midt på det åbne hav. Er der skibsbrudne ombord?
Den eventyrlige sørejse har bragt Mikkel Beha Erichsen og sejlerfamilien til Caribien. Mikkel tager på opdagelse i Venezuelas hovedstad, Caracas, som er et af de farligste steder i verden. Her besøger han en familie i et af byens slumkvarterer, hvor mord er hverdagskost. Imens sejler sønnerne, Emil på 23 og Theis på 20, over piratfyldt farvand for at komme til øgruppen Los Roques, hvor familien samles igen. Fortløbende episodenummer: 3:8
I deres nye ekspeditionsskib Wallenberg er Mikkel og familien nu nået til det aller nordligste Norge. Ingen i familien har før dykket med spækhuggere, og drømmen er at komme helt tæt på de store rovdyr, når de trækker ind i Norges dybe fjorde for at æde sig fede i sild. Familien er samlet ombord, og Emil og Louises lille dreng, Hugo, følger, sammen med sin farfar, med fra Wallenbergs styrhus, når mor og far hopper i det iskolde vand og svømmer med store flokke af hvaler. Men det er den mørke tid, solen når aldrig over horisonten, og lyset bliver en udfordring, når de skal filme under vandet.
I det nordlige Norge venter Mikkel og familien på, at vinterstormene raser over, så Wallenberg kan tage turen ud over det vilde Barentshav med den endelige kurs mod Svalbard. Ventetiden bruges på et besøg hos vennerne Andrea og Tobias, som har bosat sig i Finnmarks grænseland mellem Rusland og Norge. Her kommer Mikkel og co. virkelig på udebane, da de med pulke og ski drager ud for at overnatte under åben himmel, hvor der venter dem meget lave minusgrader og smukt flammende nordlys.
Mette og Matilde har bestilt et usamlet køkken, fordi de gerne vil spare penge. Anders synes, at det er et vanvittigt tidsspilde at samle køkkenet selv og nægter at deltage, altså lige indtil Mette og Matilde ikke kan finde ud af det og naturligvis må have hjælp til at samle det! Til gengæld må Anders bede om hjælp, da han sprænger et vandrør. Det hjælper ham på ingen måde, at Lene konstant kommer forbi og minder ham om, at de skal til fødselsdagsmiddag!